通常情況下，步進驅動器系統由3部分構成：
①控制電路。用于產生脈沖，控制電機的速度和轉向。
②驅動電路。即本文的研究內容，由圖1所示的脈沖信號分配和功率驅動電路組成。步進驅動器根據控制器輸入的脈沖和方向信號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機需要的高電壓、大電流；同時提供各種保護措施，比如過流、過熱等。
③步進電機。控制信號經驅動器放大后驅動步進電機，帶動負載。
單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電。
高低壓驅動為了使通電時繞組能迅速到達設定電流，關斷時繞組電流迅速衰減為零，同時又具有較高的效率，出現了高低壓驅動方式。